Родился в 1926 году в деревне Ревячино Горецкого района Могилевской области.
Окончил в 1945 году Белорусскую сельскохозяйственную академию, в 1961 г. - Высшую партийную школу при ЦК КПСС.
Первый опыт работы - рабочий 7-й мостостроительной бригады Первого Белорусского фронта.
Занимал различные должности от рабочего мостостроительной бригады до первого секретаря ЦК Коммунистической партии Белоруссии.
В период с 1977 по 1987 гг. занимал должность первого секретаря Брестского обкома Коммунистической партии Белоруссии.
Государственные награды: Герой Социалистического труда, ордена Ленина, орден Октябрьской революции, три ордена Трудового Красного Знамени.
Звание "Почетный гражданин Брестской области" Соколову Ефрему Евсеевичу присвоено в соответствии с решением Брестского областного Совета депутатов от 1 декабря 2009 г. № 235 за особый вклад в социально-экономическое развитие Брестской области и активную гражданскую деятельность.