Родился в 1937 году в городе Кривой Рог, Украина.
В 1969 году окончил Белорусский Институт физической культуры.
Первый опыт работы - фрезеровщик Брестского ремонтно-механического завода Главэнерго.
Свою тренерскую карьеру Сергей Лаврентьевич начал в должности тренера по академической гребле в спортивной школе молодежи города Бреста. Впоследствии являлся тренером СССР по Беларуси в спортивном комитете БССР, тренером-преподавателем сборной команды Индии, тренером-инструктором национальной команды Китая. Олимпийский чемпион, Заслуженный мастер спорта, Заслуженный тренер БССР, Заслуженный деятель физической культуры и спорта.
В настоящее время занимает должность ведущего специалиста в Представительстве НОК Беларуси в городе Минске.
Звание "Почетный гражданин Брестской области" Макаренко Сергею Лаврентьевичу присвоено в соответствии с решением Брестского областного Совета депутатов от 25 ноября 2014 г. № 41 за значительные достижения в развитии и пропаганде физической культуры и спорта.